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深圳市通美特科技有限公司
主营：电子元器件 - 13510826553
深圳市通美特科技有限公司
主营：电子元器件
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THB6064MQ
大功率、高细分
两相混合式步进电机驱动芯片
一、特性：
● 双全桥MOSFET 驱动，导通电阻Ron＝0.5Ω
● 高耐压50VDC，大电流4.2A （峰值）
● 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64）
● 自动半流锁定功能
● 4 档衰减方式可调
● 内置温度保护及过流保护
管脚 输入/
符号 功 能 描 述
编号 输出
1 输出 ALERT 温度保护及过流保护输出端 （常态为1，过流保护时为0）
2 — SGND 信号地外部与电源地相连
3 输入 DCY1 衰减方式控制端
4 输入 DCY2 衰减方式控制端
5 输入 Vref 电流设定端 （0—3V）
6 输入 VMB 电机驱动电源 B 相电源与A 相电源相连
7 输入 M1 细分数选择端（详见附表）
8 输入 M2 细分数选择端（详见附表）
9 输入 M3 细分数选择端（详见附表）
10 输出 OUT2B B 相功率桥输出端 2
11 — NFB B 相电流检测端应连接大功率检测电阻
12 输出 OUT1B B 相功率桥输出端 1
13 — PGNDB B 相驱动电源地与A 相电源地及信号地相连
14 输出 OUT2A A 相功率桥输出端 2
15 — NFA A 相电流检测端应连接大功率检测电阻
16 输出 OUT1A A 相功率桥输出端 1
17 — PGNDA 驱动电源地线
18 输入 ENABLE 使能端ENABLE＝0所有输出为 0，ENABLE=1 正常工作
19 输入 RESET 上电复位端
20 输入 VMA A 相电机驱动电源与A 相电源相连
21 输入 CLK 脉冲输入端
22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端
23 — OSC2 斩波频率控制端
24 输入 VDD 5V 电源芯片工作电源要求稳压
25 输出 Down 半流锁定控制端
输入输出端内部电路
输入端（M1,M2，M3，CLK,CW/CWW,DCY1，
输出端（DOWN,ALERT）
DCY2，ENABLE,RESET）
四、电器参数：
较高额定值Absolute Maximum Ratings (Ta 25°C)
参数 符号 额定值 单位
VDD 6
较高电源电压 V
VMA/B 50
较大输出电流 IO (PEAK) 4.2 A
较高逻辑输入电压 VIN 5.5 V
工作温度范围 Topr ?30 to 85 °C
储存温度范围 Tstg ?55 to 150 °C
正常运行参数范围Operating Range (Ta -30 to 85°C)
参数 符号 测试条件 较小 典型. 较大 单位
芯片工作电压 VDD ? 4.5 5.0 5.5 V
电源电压 VMA/B VMA/B ≥ VDD 4.5 ? 42 V
输出电流 IOUT ? ? ? 3.8 A
输入端口电压 VIN ? 0 ? 5.5
V
电流设定端 Vref ? 0.5 ? 3
输入脉冲 fCLK ? ? ? 200 KHz
斩波频率 Fchop 15 40 65 KHz
输出参数 Output Block
参数 符号 测试条件 较小 典型 较大 单位
输出电阻 Ron + Ron I 4 A ? 0.5 0.7 ?
H L OUT
tr RL 2 ?, VNF 0 V, ? 1.5 ?
开关特性 tf CL 15 pF ? 0.5 ? ?s
电器特性Electrical Characteristics (Ta 25°C, VDD 5 V, VM 24 V)
参数 符号 测试条件 较小 典型 较大 单位
输入电压 高 VIN (H) M1, M2, M3, CW/CCW, CLK, 2.0 ? VDD V
低 VIN (L) RESET,ENABLE，DCY1，DCY2 ?0.2 ? 0.8
M1, M2, M3, CW/CCW, CLK,
IIN (H) RESET, ENABLE，DCY1,DCY2 ? 55 80
输入电流 VIN 5.0 V ?A
IIN (L) VIN 0 V ? ? 1
输出开路,
IDD1 RESET: H, ENABLE: H ? 3 7
M1:L, M2:L, M3:L (半步模
静态功耗 式) mA
IDD2 RESET: L, ENABLE: H ? 2 7
IDD3 RESET: L, ENABLE: L ? 2 7
IM1 RESET: H/L, ENABLE: L ? 0.5
V supply current mA
M
IM2 RESET: H/L, ENABLE: H ? 1
较小脉冲宽度 tW (CLK) 2.3 — ? ?s
温度保护 TSD ? 170 ? °C
关断频率 Fosc2 Rosc=51KΩ 2.6 4 5.4 MHz
半流锁定时间典型值 1 2 4 Hz
五、使用说明
1．M1、M2、M3 可选择八种不同细分状态
M1 M2 M3 细分数
0 0 0 1/2
0 0 1 1/8
0 1 0 1/10
0 1 1 1/16
1 0 0 1/20
1 0 1 1/32
1 1 0 1/40
1 1 1 1/64
** 0 为低电平，1为高电平
2．DCY1，DCY2：为衰减方式控制端。
调节它们的电平高低可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果：
DCY2 DCY1 衰减方式
0 0 20%快衰减
0 1 40%快衰减
1 0 60%快衰减
1 1 80%快衰减
** 0 为低电平，1为高电平
3．Vref：电流设定端
调整此端电压即可设定驱动电流值，其计算公式如下：
Io （**）=Vref* （1/3）* （1/Rs）
Vref 取值范围：0.5V—3.0V
【Rs 为检测电阻】 推荐值为 0.2Ω/2W
4．Down：半流锁定控制，电机锁定时降低功耗的功能。（参见下图）
当CLK 小于2Hz 时，DOWN 输出为 0；
当CLK 大于2Hz 时，DOWN 输出为 1；
Down 常态为高阻状态（MOSFT 截止），此时 V 电压由R 和 R 分压决定形成设定电流。当
ref 1 2
启动半流锁定功能时，即输入频率CLK 小于2Hz 时，Down 为低电平（MOSFET 导通），Rdown 参
与R 、R 分压，从而降低了V ，也就减小了设定电流。Rdown 的阻值决定电流下降的幅度。
1 2 ref
即：改变锁定电阻Rdown 的阻值，可获得不同的锁定电流值。
5V
R1
Down
Rdown
Q Vref
R2
5. OSC2：设定衰减关断时间
需外接一个电阻，与内部电路组成一个 RC 振荡电路，其外接电阻 Rosc2 取值在 24KΩ与
160KΩ之间
Rosc2 180K 51K 24K
Fchop 15KHz 40KHz 65KHz
6．ALERT ：过流及过温保护输出端
正常状态下，ALERT 输出为高阻状态；
当有过流或过温现象时，此端输出低电平
7.CLK：脉冲输入端 （参见下表）
-0.2V—VDD 方波，脉冲频率较高 200KHz，脉冲宽度较小2.3μS
8.CW/CCW：电机正反转控制端 （参见下表）
CW/CCW 为低电平时，电机正转
CW/CCW 为高电平时，电机反转
9.RESTER：上电复位端 （参见下表）
利用RC 做一个上电复位电路，当RESTER 为低电平时，芯片复位，高电平时，芯片工作
10.ENABLE：使能端 （参见下表）
ENABLE 为高电平时，芯片工作，为低电平时，芯片输出全为0
输入端
输出模式
CLK CW/CCW RESET ENABLE
L H H 正转
H H H 反转
X X L H 初始模式
X X X L Z